Sistemul de antrenare este trenul de putere central al unui stivuitor electric, care convertește energia electrică
de la baterie în mișcare mecanică.
Două categorii bazate pe tipul de motor:
1. Sistem de acţionare DC
Folosește un motor DC bobinat în serie-cu un controler cu tiristor sau tranzistor. Acesta este cel mai vechi,
tehnologie tradițională.
Sunt caracteristici:
Simplu și robust: fiabilitate dovedită cu cost inițial mai mic.
Cuplu ridicat de pornire-în sus: Oferă forță de tragere puternică de la oprire.
Dezavantaje: Necesită întreținere periodică a periei și a comutatorului; eficiență energetică mai mică comparativ
la AC și capacitatea de frânare regenerativă limitată.
2. Sistemul AC Drive
Utilizează un motor cu inducție AC alimentat de o baterie cu plumb-acid sau Li-ion.
Împreună cu un controler cu invertor tranzistor care convertește puterea bateriei DC în AC.
Sunt Avantaje:
Design fără perii: fără perii de cărbune sau comutator, eliminând uzura obișnuită-înlocuirea pieselor.
Frânare regenerativă: captează energia cinetică în timpul decelerației și o returnează la baterie, extinzându-se
schimbarea duratei de viață cu 15-20%.
Control superior al cuplului: Oferă un cuplu complet la viteze mici pentru o pornire precisă în trepte și rampă.
Etanșat IP54: rezistență mai bună la praf și umiditate în medii dure de depozitare.
